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En el Episodio V, "El Imperio Contraataca", Darth Vader comienza a buscar al joven Luke Skywalker.

Finalmente, Androides Sonda imperiales encuentran la base secreta rebelde en el helado planeta de Hoth. Las tropas imperiales atacan sin piedad, obligando a los componentes de la Alianza a escapar y dispersarse por la Galaxia.

Mientras Luke se dirige a Dagobah para encontrar a Yoda, el Maestro Jedi del que le ha hablado Obi Wan en una visión; Han Solo, La Princesa Leia, Chewbacca y C3PO; que se encuentran a bordo del Halcón Milenario, son perseguidos implacablemente por los Destructores Imperiales al mando de Vader.
Luke es entrenado en el planeta pantanoso de Dagobah por Yoda, mientras tanto, sus amigos se refugian en un campo de asteroides de la incesable persecución de Darth Vader. Han y Leia se enamoran en este período.
Los pasajeros del Halcón Milenario deciden escapar hacia la Ciudad Nube de Bespin. Un cazador de recompensas, Boba Fett, les localiza. Vader les tiende una trampa para hacer venir a Luke.
Darth Vader y Luke Skywalker se enfrentan en un duelo épico; en el que Vader le confiesa a Luke que en realidad es su padre, Anakin Skywalker; y le pide que se una a él. Luke, que ha perdido su mano derecha en el duelo con Vader, rechaza su oferta. Mientras tanto, Han ha sido congelado en carbonita y Boba Fett se lo lleva para entregárselo al malvado gangster Jabba el Hutt. Luke consigue al fin escapar con Leia a bordo del Halcón Milenario.